قررت سلطات جمهورية فنزويلا البوليفارية، منح مواطني دولة قطر الذين يدخلون فنزويلا بغرض السياحة أو العلاج تأشيرة دخول عند الوصول إلى أراضيها، لمدة 90 يوما قابلة للتمديد مرة واحدة وبنفس المدة.

جاء ذلك بحسب تصريحات لمصدر مسؤول بإدارة الشؤون القنصلية بوزارة الخارجية القطرية.

وتعود العلاقات الدبلوماسية بين البلدين إلى 24 مايو/أيار 1973 عندما تم الاتفاق على إقامة علاقات دبلوماسية بين الدوحة وكراكاس على مستوى السفراء المقيمين حيث يسعى البلدان إلى إقامة علاقة صداقة وتعاون بينهما في كافة المجالات وخاصة المجال التجاري والاقتصادي والاستثمار في مجال النفط والغاز.

وفي ديسمبر/كانون الأول 2001 افتتحت دولة قطر أول سفارة لها في فنزويلا.